Потомок ремесленников, мастеров работы по металлу из итальянского города Виченца, сын ветерана-антифашиста Второй мировой войны, Педро Скуро всю жизнь посвятил социологии как науке, а также разработке и координации исследовательских проектов с широким социальным воздействием. Он сотрудничал с различными международными организациями, такими как Организация Объединенных Наций, Transparency International, Международное общество криминологии и Международный форум по преступности и уголовному праву.